经过两周的理论学习，本周实践团成员走进ITMO高级机器人实验室，进行系统建模实践体验。在与Mikhail Kakanow老师进行系统建模实践交流探讨时，老师为实践团成员演示了两种机械臂的操作，一是在受压情况下无反馈的；二是在受压情况下能够给予反馈的。老师为实践团成员示范演示机器手的轨迹控制、机械人系统的运动控制。
老师为大家介绍粒子过滤器及其在SLAM中的应用。时间有限，老师仅帮助我们梳理了机器人运作的框架性的概念，提议我们在课后查论文深入学习。老师重点介绍时滞系统的稳定化问题。介绍了包括Tsypkin的稳定性标准、Smith预测、状态反馈预测以及输出反馈预测。时滞主要分成输入、状态、和输出的时滞，时滞现象在化学反应堆、引擎燃烧以及卫星远程控制等方面都有出现。
一周的实践课程结束，大家感受到中西教育理念的差异，相比于欧洲员工以团队方式解决实际问题，在今后科研学习中我们需要有更大的团队项目工作的实际训练来提升锻炼科创能力。接下来，实践团成员在完成理论课程后将在圣光机大学导师的指导下开展不同方向的课题研究，主要研究的课题有：多机器人系统的协调控制、机械手的路径规划、机器手的轨迹控制、机械人系统的运动控制、机械手的自适应鲁棒控制、机器人应用的计算机视觉、柔性机器人的建模与控制、PLC控制系统的设计等，涉及的编程软件有matlab、TwinCat、BricxCC等。（张彬）
