海外名师黄正能教授作学术报告

发布者:新闻发布时间:2019-05-30浏览次数:150

  


2019528日,在3044永利集团、国际交流处、科研处的组织和邀请下,来自美国华盛顿大学的海外名师黄正能教授,在行政楼506会议室作了题为“Coordinated 3D world Exploration for Autonomous Driving”的学术报告。

黄教授此次介绍了他团队在无人驾驶方面的最新研究成果,通过目标检测来实现目标追踪,讲座分为四个部分。首先黄教授介绍了目前目标检测和目标追踪方面的最新进展及其发展方向;接着,介绍了自己团队所做目标追踪的主要方法,通过2D的图片进行图网络构造,并通过聚类实现目标识别,并提出新的网络结构trackletNet,以基于5G网络的研究现状,提出无人驾驶共享目标追踪的检测结果,实现意义较强;之后,黄教授分享了其团队参加竞赛的经历,比赛名次都在世界三甲之内;最后,黄教授给我们作了总结,耐心回答了各位老师和同学们对于相机参数,网络架构,和2D图片向3D空间上投射的具体问题。

黄教授的讲解幽默风趣,通俗易懂,尤其关心同学们在此次讲座中的收获。在座师生都给黄教授作出了高度评价,赞扬其具有匠人精神。

讲座最后,黄教授表达了对同学们的殷切期望,希望同学们在自己的研究方向上有所成就。