校海外名师阿德莱德大学石碰教授来院进行学术交流(三)

发布者:新闻发布时间:2019-11-14浏览次数:99


1114日,IEEE Fellow阿德莱德大学首席教授石碰与公司师生就多智能体控制的研究现状、热点及发展趋势进行交流。报告由电气工程系主任童东兵老师主持。

石教授主要介绍了列举了蚁群、蜂群的协同合作及粒子群的重新组合等有趣的关于多智能体控制的实例,展示了多智能体系统的自主性,使师生更加了解多智能体控制领域。也详细介绍了该领域的研究现状及一些比较成熟的研究方法,从控制力设计、协议设计、预定义的形成、性能以及当前和未来的发展方向等五个方面对多智能体控制进行了详细阐述。

会后,石教授还就多智能体控制的应用领域及如何实现和非线性系统问题等与公司师生进行了交流。他认为,智能体系统具有自主性,在不需要任何通信设备的情况下,可以让智能体自主通信、自主组合、自主排列,可应用于煤矿救援、火灾救援以及自主阵列等领域。针对非线性系统问题,石教授认为分段线性化和李亚普若夫具有自己的优势也有缺陷,例如存在残差问题。

据介绍,石教授是阿德莱德大学的教授、博士生导师。他的研究兴趣包括系统和控制理论、智能系统和自治系统。他是IEEE SMC协会理事会成员和IEEE杰出讲师,同时也是澳大利亚电气和电子工程师学会、工程技术学会和澳大利亚工程师学会的会士。他于2016年获得了IEEE SMC学会期刊的Andrew P. Sage最佳论文奖(Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award);并于2019年获得了国际机器学习与控制论国际会议颁发的洛夫蒂·扎登最佳论文奖(Lofti Zaden Best Paper Award)。他在多个IEEE期刊担任编委,其中包括IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems;以及IEEE Access IEEE Control Systems LettersAutomatica等等。