澳大利亚阿德莱德大学Peng Shi教授来院作学术报告

发布者:周科亮发布时间:2016-10-30浏览次数:92

1028日上午, 由公司主办的控制前沿国际论坛在行政楼912隆重举行。公司海外名师澳大利亚阿德莱德大学Peng Shi教授作了一场关于多机器人群体编队控制与分析的精彩报告,详细介绍了群体行为的特征、组织方式、控制策略等,并结合多机器人群体控制,呈现出多机器协同工作优势。报告会由自动化系主任李媛媛副教授主持,公司副经理张莉萍教授、俄罗斯专家以及各位相关领域的老师和研究生参加了此次报告会。

报告会上,Peng Shi教授首先通过介绍动物的群体性行为特征、协作方式,分析了群体性行为的重要性和必要性,通过卡车编队行进过程中的空气动力学分析、编队方式带来的能耗降低等案例,形象地说明了群体性行为特征、编队优势和研究方向;Peng Shi教授还针对机器人编队策略、控制、原理等逐一展开,详细讲解了相关控制算法和控制思想,并结合实验室设计的小型机器人编队,给大家演示了机器人群体性特征和优势。报告会后,Peng Shi教授还与俄罗斯专家、公司师生进行了深入的交流和指导,大家反响很好。